0769-22211773
●全闭环控制、内部位置控制；
●响应频率达2.0kHz，配备23位高分辨率编码器，高精度定位；
●支持Modbus 、CANopen等总线通信协议；
●支持2500线、23位/20位/17位编码器；
●龙门同步、扰动抑制、低频抑振、摩擦转矩补偿等丰富功能；
●离线/在线惯量自辨识、自动/手动陷波滤波器、振动抑制自适应、扰动观测器、速度观测器、中频制振、免调整、增益调整及增益切换等功能。
