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整机的控制方案
采用PLC三菱FX5U-80MT-ES+三菱运动控制40SSC+MR-JE伺服+三菱A800-R2R(英威腾经济GD350)变频器的一个组合系统。
通讯
与操作屏的通讯采用PLC自带以太网通讯192.168.3.250.
与英威腾变频器采用PLC自带的485通讯，协议MODBUS. ( 三菱变频采用无顺序通讯)
传动控制
传动控制采用的是开环控制，无编码器反馈，无张力控制。速度采用PLC Y0发脉冲的方式分别给定，要求是主从机的设计速度一样，从而保证加减速速度变化一直，避免高低速纸张松紧不一。
速度给定指令，最高对应50000PLS,对应主机设计速度
控制工艺
整体采用三菱系统控制，运动控制模块控制，绝对值伺服
1、收放卷速度采用脉冲式发送，加减速采用自主开发的斜坡给定控制。
2、伺服采用行业内先进的运动控制算法
3、编码器精准零误差计算分叠张数。
4、内置Ethernet通讯端口，与PC随时有网连接。
